问题：给定1个RGB-D视频和1个CAD模型，设计一个方法来估计RGB-D视频中每帧的拍摄角度，做一个设计文档。 求懂行的哥哥姐姐给指个方向怎么学或者解读一下题目，我大学期间是计科专业，从没学过此方面的知识。
