get 和 have 都有“有”的意思，本质上两者"有"的含义有什么细节区别

e.g.   If you get a moment (= have time available), could you help me fill in that form? 翻译中文： 如果你有点时间，可以帮我填一下单子吗？  have 与 get 都表示"有"的含义，两者的细微区别，不理解的话，自己英语随口而出不知道用哪个比较恰当。