90年到05年期间播放的，主角有只恐龙伙伴，好像是银白色金属的，能帮助战斗。耳熟能详的就不要说了
根据您提供的信息，有一部符合描述的日本动画片是《恐竜冒險記》（Dino Adventure），也被称为《恐竜人》（Dinosaur King）。该动画于2007年至2008年期间播放，可能与您提到的时间轴有些偏差。该动画的主角有一只名叫雷克斯（Rex）的恐龙伙伴，雷克斯是一只金属颜色的暴龙，能够帮助战斗。