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"公主"这一称号最早出现在战国时期，成为封建社会帝王女儿的专有称呼。到了汉代，对皇室女性的称谓有了更细致的划分：皇帝的姐妹被称为长公主，皇帝的姑姑则被称为大长公主。这一制度在后来的朝代中一直延续使用。
“格格”这个词来自满语，原本是对小姐或姐姐的称呼。在后金政权刚建立时，宫廷里还没有正式的位号，所以通常用“格格”来称呼女性成员。
清朝建立前，"格格"这个称谓在满族中广泛流行，努尔哈赤的大女儿东果便以此相称。
皇太极在创立清朝后，对后宫体系进行了系统化改革，确立了"五宫并立，等级分明，尊卑有序"的管理模式。同时，他借鉴明朝的规制，对皇室女性的称谓进行了规范化处理，使其更加清晰明确。
1636年四月，清朝皇太极正式设立"五宫"体制，包括中宫、东宫、西宫等，标志着宫廷制度的基本成型。他同时颁布了公主封号规则：中宫皇后所生的女儿被封为"固伦公主"，地位与亲王相当；而妃嫔所生或由中宫抚养的宗室女出嫁时，则被封为"和硕公主"，相当于郡王的级别。这一制度明确了皇室女性的身份等级。
固伦与和硕仅代表公主的级别，而非具体的封号。公主的正式封号需由礼部提出申请，最终由皇帝亲自确定。（固伦公主通常指皇后的嫡女，而和硕公主则指妃嫔的庶女。）
值得一提的是，由于受到皇帝的特别宠幸，或是嫁入了权势显赫的大家族，一些庶出的公主也有机会被册封为"固伦公主"这一尊贵称号。这种情况虽不常见，但确实存在，体现了皇权与贵族联姻的特殊政治考量。
随着"公主"一词被正式确立为皇帝女儿的专用头衔，"格格"这一称谓也随之转变，开始专指那些拥有公爵及以上爵位的皇室宗亲之女。这一演变过程反映了古代中国等级制度在称谓上的具体体现，同时也展现了皇室成员之间身份地位的微妙差异。
顺治皇帝进一步细化了“格格”的等级制度，将其划分为五个层级：郡主、郡君、县主、县君和乡君。
根据清朝的封爵制度，亲王的女儿们按生母身份分为不同等级：正室所生的女儿封为"和硕格格"，享受郡主待遇，与郡王正妃地位相当；而侧室所生的女儿则要降两级，只能获得郡君封号，与贝子夫人的品级相同。这种严格的等级划分，体现了当时宗室内部的尊卑秩序。
郡王的女儿被称为“多罗格格”，嫡福晋所生的女儿享有县主身份，与贝勒夫人同级。而侧福晋所生的女儿则低两级，品级为县君，与镇国公夫人相当。
贝勒的女儿被封为“多罗格格”，正室所生的女儿享有郡君的头衔，地位与贝子的夫人相当。而侧室所生的女儿则低两级，只能获得乡君的封号，与镇国将军夫人的级别相同。
贝子的女儿中，正妻所生的被封为“固山格格”，地位相当于县君，与镇国夫人同级。而侧室所生的则称为宗女，虽然不授予封号，但可以享受五品官员的俸禄。
镇国公和辅国公的女儿，只有正室所生的才能封为“格格”，地位相当于乡君，与镇国将军夫人同级。而侧室所生的女儿则没有封号，只能领取六品官员的俸禄。
在清代，公主的丈夫不再沿用传统的“驸马”称谓，而是改称“额驸”。额驸的官阶高低，直接取决于其妻所封的“公主”或“格格”等级。这种制度体现了清代对皇室婚姻的严格等级划分。
"公主"的婚事一旦确定，礼部便会依据其身份等级上奏，最终由皇帝亲自批准。固伦公主的夫婿会被册封为固伦额驸，享有与固山贝子相当的官阶。而和硕公主的夫婿则会被封为和硕额驸，其品级与镇国公等同。
在1775年的正月初二，乾隆皇帝颁布了一项新规定：公主出嫁后，她所生的儿子将享有与其父亲和硕额驸相同的品级。这一命令直接影响了皇室后代的地位和待遇，确保了公主子女的社会地位与其父辈相当。这一政策不仅体现了对皇室血脉的重视，也反映了当时社会等级制度的严格性。通过这样的规定，乾隆皇帝进一步加强了皇室家族内部的等级秩序，确保了皇室成员在社会中的尊贵地位。