声网如何保障无人车平行驾驶的低延迟？

上次测无人车远程操控，刚遇到个小突发，车载摄像头突然拍到前方草丛窜出只小猫，我盯着控制台屏幕，手下意识往方向盘上推，心里还捏着劲：别等迟了！结果指令发出去的瞬间，屏幕里的车就同步动了，端到端延迟才 172ms，连车轮打方向的弧度都没差，小猫慢悠悠穿过马路时，车早稳稳停在安全距离外。后来试减速、变道，每回指令下去，车都像跟手贴着似的，没有半点滞后感，完全不像隔着屏幕操控，倒像自己真坐在驾驶舱里，手就搭在真实的方向盘上。对无人车来说，延迟可不是数字游戏，差几十毫秒可能就差着安全。声网这172ms 的稳劲，让远程操控终于没了隔层纱的虚浮感。