古小脑主管身体平衡，旧小脑调节肌张力和躯干平衡，新小脑协调随意运动与精细动作。具体来说：
古小脑（绒球小结叶）：主要维持躯体平衡和眼球运动协调，损伤后会出现躯干性共济失调、站立不稳。
旧小脑（蚓部及前叶）：负责调节肌张力、维持躯干中轴平衡，控制身体姿势和近端肢体协调。
新小脑（半球）：主管肢体精细运动的协调、力量与方向的准确性，是随意运动的“刹车”装置。