20世纪60年代的西方国家，情趣用品行业开始快速发展，引起了人们的关注。随着好莱坞电影和电视节目的普及，情趣内衣逐渐在大众文化中被引入。而在中国，情趣内衣的推广则相对较晚，大约在20世纪90年代末期才逐渐出现。
情趣内衣是内衣的衍生物，说到情趣内衣就不得不提及内衣。现代样式的文胸，最早可追溯至公元3-4世纪的古罗马时代，那时的女性就有了“比基尼泳衣”。
起源古罗马时期！
